3D打印结合AR让机器人变设计助手

在2018年的研究报告《罗马:互动制造与增强现实技术和机器人打印机》里,康奈尔大学信息科学博士Huaishu和他的团队的研究一个机器人助理,采用基于“增大化现实”技术的CAD建模编辑器,提供一个交互式的制造系统通过虚拟现实耳机和运动控制。

Huaishu戴着Oculus Rift头盔,配备了Ovrvision立体摄像头,在3D空间里用一对略微改动过的Oculus触控控制器设计的3D模型。当他在增强现实中处理数字时,一个安装在旋转平台上的6自由度机器人3D打印机会实时模拟用户的动作,在此过程中创建增强对象的真实副本。

Huaishu Peng在一份采访中表示:“我们没有在电脑屏幕上设计3D模型,我们希望让用户有机会与机器人一起工作,我们称之为就地制造。AR和机器人的结合可允许设计师使用刚打印的部件来设计下一个功能。设计师甚至可以直接在现有物体上进行设计和打印,从而加强了设计和制造之间的过程。”

要在AR中实时浏览3D打印模型,Peng修改了一款Oculus Rift控制器和两个Touch控制器,在头显前部增加了一个透视摄像头。

Huaishu Peng说:“在未来,我们期待机器手臂能够成为智能设计助手。目前正在与康奈尔大学的学生Jimmy Briggs, Cheng-Yao Wang, Francois Guimbretiere,以及德国波茨坦普拉特拉学院的Patrick Baudisch,中佛罗里达大学的Joseph Kider,以及麻省理工学院的Stefanie Mueller合作。增强现实和3D打印的前景十分光明。”

Huaishu Peng和他的团队的研究从2月份就开始了。

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